Ändringar mellan två versioner
Här visas ändringar i "Kursmaterial" mellan 2014-09-15 11:09 av Bo Wahlberg och 2014-09-25 12:42 av Bo Wahlberg.
Visa < föregående | nästa > ändring.
Kursmaterial
Slides (läggs upp inför varje föreläsning)
* Kursintroduktion
* Föreläsning 1, 2014
* Föreläsning 2, 2014
* Föreläsning 3, 2014
* Föreläsning 4, 2014
* Föreläsning 5, 2014
* Föreläsning 6, 2014
* Föreläsning 7, 2014
* Föreläsning 8, 2014
* Föreläsning 9, 2014
Diverse Övningar och lösningar
* rt_exercises.pdf (pdf)
* rt_solutions.pdf (pdf)
* rt_exercises_and_solutions_med tentatal.pdf
Lab-pek
* lab1 (pdf)
* Lab2 (pdf)
* Lab3 (pdf)
En kort introduktion och repetition
* intro (pdf)
* Repetition av komplexa tal (pdf)
Övrigt
* Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
* Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen
* lab3robot.zip (zip)
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux
* lab3robot_linux.zip (zip)
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).