Kursmaterial

Slides (läggs upp inför varje föreläsning)
* Föreläsning 1
* Föreläsning 2
* Föreläsning 3
* Föreläsning 4
* Föreläsning 5
* Föreläsning 6
* Föreläsning 7
* Föreläsning 8
* Föreläsning 9
* Föreläsning 10
* Föreläsning 11
* Föreläsning 12

Diverse Övningar och lösningar

* rt_exercises.pdf (pdf)
* rt_solutions.pdf (pdf)
Lab-pek

* lab1 (pdf)
* Lab2 (pdf)
* Lab3 (pdf)
En kort introduktion och repetition

* intro (pdf)
* Repetition av komplexa tal (pdf)
Övrigt

* Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
* Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen

* lab3robot.zip (zip)
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux

* lab3robot_linux.zip (zip)
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).