Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Visa version

Version skapad av Petter Ögren 2015-02-13 10:33

Visa < föregående | nästa >
Jämför < föregående | nästa >

Assignment 2

: Cooperative task assignment, search and pursuit

  • VRP
  • MTSP (with collisions in maze)
  • Formation maintenance
  • Benefits of formations (kex)
  • Search through graph