Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Logga in till din kurswebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Ändra tidsperiod eller vy
Vecka 36 2015 Visa i Mitt schema
Mån 31 aug 10:00-12:00 Föreläsning 1
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Introduction to course.
Basic principles: laser, properties of laser beams, pulsed and continuous wave laser ranging, laser triangulation. Main parts of laser scanner instruments. Types of instruments.

Tis 1 sep 10:00-12:00 Föreläsning 2
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Transformations – direction cosine, Euler angles, quaternions.

Tors 3 sep 13:00-17:00 Datorlaboration 1
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Lokal M102

Determination of transformation parameters.

Vecka 37 2015 Visa i Mitt schema
Mån 7 sep 10:00-12:00 Föreläsning 3
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Surveying procedure for terrestrial laser scanning. Registration of multiple scans. Different methods for geo-referencing of terrestrial laser scanning data

Tis 8 sep 08:00-12:00 Datorlaboration 2
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: lokal M102

Introduction to Cyclone:

Quick Start module (target based registration, modelling)

Ons 9 sep 15:00-17:00 Föreläsning 4
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Air-borne laser scanning. Principles, sensors and applications.

Vecka 38 2015 Visa i Mitt schema
Mån 14 sep 10:00-12:00 Föreläsning 5
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal

Inertial navigation and its application in georeferencing of laser scanning data.

Tis 15 sep 08:00-12:00 Laboration 3
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, Instrument store

Planning of project work, Introduction to LS instrument.

Tors 17 sep 13:00-17:00 Datorlaboration 4
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Georeferencing of airborne laser scanning data

Vecka 39 2015 Visa i Mitt schema
Mån 21 sep 10:00-12:00 Föreläsning 7
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

3D modelling: fitting geometric primitives, meshing, surface modelling.

Tis 22 sep 09:00-12:00 Datorlaboration 5
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Lokal M102

Inertial navigation

Ons 23 sep 10:00-12:00 Föreläsning 6
HT 2015
Föreläsning
Anmärkning: Egen sal, 3085

Georeferencing of ALS using GPS/INS combination

Vecka 40 2015 Visa i Mitt schema
Tis 29 sep 08:00-12:00 Projektarbete 6
HT 2015
Projektarbete Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Mätning utomhus

Project work - field measurements

Ons 30 sep 15:00-17:00 Föreläsning 8
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Visualisation of point clouds. Point cloud filtering and segmentation.

Tors 1 okt 13:00-17:00 Projektarbete 7
HT 2015
Projektarbete Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal

Project work - field measurements

Vecka 41 2015 Visa i Mitt schema
Mån 5 okt 10:00-12:00 Föreläsning 9
HT 2015
Föreläsning Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Applications

Tis 6 okt 08:00-12:00 Projektarbete 8
HT 2015
Datorlaboration Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Lokal, M102

Project work (data processing)

Tors 8 okt 08:00-16:00 Study visit
HT 2015
Projektarbete Lärare: Milan Horemuz
Vecka 42 2015 Visa i Mitt schema
Tis 13 okt 08:00-12:00 Projektarbete 9
HT 2015
Projektarbete Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085

Project work (data processing)

Tors 15 okt 13:00-15:00 Seminar
HT 2015
Projektarbete Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085
Vecka 43 2015 Visa i Mitt schema
Tis 20 okt 13:00-17:00 Seminarium
HT 2015
Seminarium Lärare: Milan Horemuz
Anmärkning: Egen sal, 3085