Ludvig Ericson

Trots att robotik och artificiell intelligens utvecklats med rask takt den senaste tiden är det fortfarande mycket arbete kvar innan någon robotrevolution kan börja på riktigt. Den första punkten på agendan är faktiskt rumsförståelse.

Spatiell förståelse är en nyckelförmåga hos ett autonomt robotsystem. Alldagliga konstruktioner såsom väggar, golv och tak undgår fortfarande på det stora hela robotars förståelse. Mitt arbete söker åtgärda detta genom så kallade spatiella priors, i sammanhang av vanliga robotikproblem såsom utforskning, räddningsuppdrag, och på längre sikt, social robotik. Dessa priors är vanligen formulerade som djupa generativa modeller, såsom GAN och VAE:er.