Georgios Andrikopoulos

Jag är biträdande universitetslektor i mekatronik, specialiserad på robotdesign, och chef för KTH:s Robotdesignlabb. Min forskning fokuserar på design, utveckling och kontroll av autonoma robotsystem, med fokus på tvärvetenskapliga tillämpningar. Dessa tillämpningar inkluderar mjuka robotar för säker interaktion, exoskelett designade för att assistera mänsklig rörelse samt hybrida robotlösningar, främst avsedda för industriell inspektion.

Jag har varit involverad i skapandet, teknisk implementering, vetenskaplig eller övergripande hantering av flera europeiska och nationella FoU-projekt, inklusive EU Horizon (FETOPEN CSA, FETOPEN RIA, ICT), Vetenskapsrådet (Swedish Research Council) och Digital Futures, bland andra. Jag har också initierat flera nationella och internationella forskningssamarbeten, inklusive ett pågående samarbete med HONDA Research Institute i Japan.

Mitt vetenskapliga arbete inkluderar mer än 60 artiklar publicerade i högimpact internationella tidskrifter och konferenser inom intresseområdena, medan jag är listad i IVAs (Kungliga Ingenjörsvetenskapsakademien) topp-100 innovationer för 2021, topp-25 mest populära publikationer i Elseviers Control Engineering Practice och de topp-10 mest nedladdade artiklarna i Springers tidskrift Meccanica.

Jag har tjänat somInternational Program Committee-medlem och teknisk spårordförande för flera internationella konferenser, samtidigt som jag är en aktiv granskare för flera högimpact internationella tidskrifter och konferenser (inklusive Science Robotics, IEEE Trans. on Mechatronics, IEEE Trans. on Industrial Electronics, IEEE RA-L, ICRA, IROS, bland andra). Jag är för närvarande medlem i konsortiet för socialt intelligenta robotar, medlem i Svenska Sällskapet för Biomekanik och medlem i IEEE (CSS, RAS, IES, Young Professionals).

Min undervisningserfarenhet innefattar kurser i mekatronik, robotik, industriell automation och styrsystemteknik. Jag har designat och undervisat flera iterationer av specialstudier i mekatronik och bioinspirerad robotik, som involverar avancerade tillämpningar av aktueringsdesign, implementering och kontroll för grundutbildningsstudenter.