Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

Daniel Duberg

Profilbild av Daniel Duberg

Forskare

Detaljer

Enhetens adress
Lindstedtsvägen 24
Rum

Forskare


Om mig

Jag är doktor vid Robotik, Perception och Lärande (RPL) avdelningen vid skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).

Mitt arbete fokucerar främst på autonom utforskning och kartläggning med obemannade luftfordon (UAVs) i inomhusmiljöer, med målet att allt ska köras på UAVs.

Senaste arbetet: UFOMap

Länk till Arxiv UFOMap artikel

Länk till UFOMap Github repository


Kurser

Ingenjörsprojekt i robotik, perception och lärande (DD2414), lärare

Projektkurs i robotik och autonoma system (DD2419), assistent