Reinforcement Learning Endowed Robot Planning under Spatiotemporal Logic Specifications
Tid: Må 2019-12-09 kl 10.00
Plats: V3, Teknikringen 72, KTH Campus, Stockholm (English)
Ämnesområde: Elektro- och systemteknik
Licentiand: Peter Varnai , Reglerteknik
Granskare: Assistant Professor Ufuk Topcu, The University of Texas at Austin
Huvudhandledare: Professor Dimos V. Dimarogonas, Reglerteknik