Hoppa till huvudinnehållet

FAG5130 Satellitbaserad positionering 7,5 hp

Kurs-PM HT 2021-50992

Version 1 – 2022-01-17 10:09:59

Kursomgång

HT 2021-1 (Startdatum 2021-08-30, Svenska)

Undervisningsspråk

Svenska

Kursen ges av

ABE/Geodesi och satellitpositionering

Kurs-PM HT 2021

Presentation av kursen

Rubriker markerade med en asterisk ( * ) kommer från kursplan version VT 2019

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Under kursen ska studenten utveckla nödvändiga rutiner i Matlab för att estimera postioner från GPS-kod och fasdata. Studenten måste besvara ett antal frågor som rör olika felkällor, modellering av felkällor, olika positioneringstekniker samt lösning av ambiguties. För att ge svar på frågorna måste studenten skriva relevanta skript i Matlab.

Svaren på frågorna, tillsammans med dokumenten av källkod som används, måste skrivas samman i en rapport för bedömning av läraren 

Lärandemål

Efter kursen ska studenten kunna:

  • Förstå i detalj algoritmer och databehandlings steg nödvändiga för att estimera en position baserad på GPS / GNSS data
  • Förstå felkällor relaterade till positionering med GPS / GNSS, och de vanligaste modellerna och algoritmer som används för att kompensera för felen
  • Förstå och förklara principen för lösning av ambiguities
  • Förstå och förklara olika metoder för positionering med GPS / GNSS
  • Förstå och förklara skillnaden mellan single point positioning (SPP) och precise point positioning (PPP)
  • Implementera Matlab-skript som krävs för att estimera en position från GPS / GNSS-kod och fas data

Detaljplanering

Läraktivitet Innehåll Förberedelse
   
   
   

Förberedelser inför kursstart

Rekommenderade förkunskaper

Kunskap om principerna för GPS / GNSS positionering, erfarenhet med insamling och behandling GNSS-data, kunskap om minsta kvadraters utjämning på nivå svarande til M.Sc.

Kurslitteratur

Ingen information tillagd

Examination och slutförande

Betygsskala

P, F

Examination

  • PRO1 - Projekt, 7,5 hp, Betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s samordnare för funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Avsnittet nedan kommer inte från kursplanen:

Projekt ( PRO1 )

Övriga krav för slutbetyg

Bedömning av skriftlig rapport och matlab skript.

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare Information

Ingen information tillagd

Kursansvarig

Lärare

Examinator

Fakta om kursomgång

Startdatum

2021-08-30

Kursomgång

  • HT 2021-50992

Undervisningsspråk

Svenska

Kursen ges av

ABE/Geodesi och satellitpositionering

Kontakter

Kursansvarig

Lärare

Examinator