Holistic Grasping: Affordances, Grasp Semantics, Task Constraints
Tid: Ti 2019-06-04 kl 10.00
Plats: D2, KTH, Lindstedtsvägen 5, Stockholm, Sverige
Ämnesområde: Datalogi
Respondent: Martin Hjelm , Robotik, perception och lärande
Opponent: Professor Markus Vincze, TU Wien, Wien, Österrike
Handledare: Professor Danica Kragic Jensfelt, KTH, Stockholm, Sverige