Optimization-Based Motion Planning and Model Predictive Control for Autonomous Driving - With Experimental Evaluation on a Heavy-Duty Construction Truck
Tid: Må 2018-09-17 kl 10.00
Plats: Sal F3, Lindstedtsvägen 26, Stockholm
Ämnesområde: Elektro- och systemteknik
Respondent: Pedro Filipe Russo de Almeida Lima , avdelningen för reglerteknik
Opponent: Professor Paolo Falcone, Chalmers UT, Göteborg, SE
Handledare: Professor Bo Wahlberg