- Invariant underrum och styrt invariant underrum
- V* och störningsreducering
- Nollställen, nollställesdynamik och inversa system
- Trajektorieföljning och ickeinteraktiv reglering
- Koppling mellan input och output
- Output reglering, interna modellens princip
- Olinjära system
SF2842 Geometrisk styrteori 7,5 hp
Information per kursomgång
Information för VT 2025 Start 2025-01-14 programstuderande
- Studielokalisering
KTH Campus
- Varaktighet
- 2025-01-14 - 2025-03-16
- Perioder
- P3 (7,5 hp)
- Studietakt
50%
- Anmälningskod
60457
- Undervisningsform
Normal Dagtid
- Undervisningsspråk
Engelska
- Kurs-PM
- Kurs-PM är inte publicerat
- Antal platser
Ingen platsbegränsning
- Målgrupp
Sökbar för alla program under förutsättning att kursen kan ingå i programmet.
- Planerade schemamoduler
- [object Object]
- Schema
- Del av program
Masterprogram, flyg- och rymdteknik, åk 1, Valfri
Masterprogram, flyg- och rymdteknik, åk 1, SYS, Valfri
Masterprogram, industriell ekonomi, åk 1, OSYT, Villkorligt valfri
Masterprogram, matematik, åk 1, Valfri
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, Rekommenderad
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, LDCS, Villkorligt valfri
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, Rekommenderad
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, LDCS, Villkorligt valfri
Masterprogram, tillämpad matematik och beräkningsmatematik, åk 1, Valfri
Masterprogram, tillämpad matematik och beräkningsmatematik, åk 1, OPST, Villkorligt valfri
Masterprogram, tillämpad matematik och beräkningsmatematik, åk 2, OPST, Villkorligt valfri
Kontakt
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan SF2842 (VT 2022–)Rubriker med innehåll från kursplan SF2842 (VT 2022–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- Tolka och förklara grundläggande egenskaper av linjära system från ett geometriskt perspektiv.
- Tillämpa olika algoritmer för att lösa sådana styrproblem som störningsreducering, icke interaktiv reglering, trajektorieföljning och utsignalreglering.
- Lösa vissa styrproblem för de olinjära system som inte har styrbara linjäriseringar.
För att uppnå högsta betyg ska studenten dessutom kunna:
- Lösa enkla men realistiska styrproblem som kräver en kombination av kursens olika design algoritmer .
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Engelska B / Engelska 6
Allmänt:
150 hp inklusive 28 hp inom matematik, 6 hp inom matematisk statistik och 6 hp inom reglerteknik. Engelska B.
Mer precist för KTH-studenter:
Avklarade kurser i en- och flervariabelanalys, linjär algebra, differentialekvationer, matematisk statistik, numerisk analys, reglerteknik. En avklarad kurs i matematisk systemteori (SF2832) är en fördel.
Rekommenderade förkunskaper
Slutförd kurs SF2832 Matematisk systemteori eller motsvarande.
Utrustning
Ingen information tillagd
Kurslitteratur
Geometric Control Theory, lecture notes by Hu and Lindquist.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- HEM2 - Hemuppgifter, 1,5 hp, betygsskala: P, F
- TEN2 - Skriftlig tentamen, 6,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Ingen information tillagd
Möjlighet till plussning
Ingen information tillagd
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Matematik
Utbildningsnivå
Avancerad nivå
Påbyggnad
Ingen information tillagd