- Introduktion av reglerteknik
- Beskrivning och analys av dynamiska system
- Begreppet återkoppling
- Egenskaper hos återkopplade system: stabilitet, robusthet, noggrannhet och snabbhet
- Dimensionering av tidkontinuerliga regulatorer: PID-design, Lead/lag-kompensering, framkoppling, kaskadreglering
- Reglering mha dator
- Disktretisering av tidskontinuerliga processmodeller
- Dynamik och stabilitet i tidsdiskreta system
- Dimensionering av tidsdiskreta regulatorer: PID och polplacering
- Implementeringsaspekter (sampling, aliasfenomen, windup, mm)
- Modellering och simulering mha MATLAB/Simulink
HE1039 Reglerteknik 6,0 hp
Om kursomgång
Gäller för kursomgång
VT 2025 Start 2025-01-14 programstuderande
Målgrupp
Ingen information tillagdDel av program
Högskoleingenjörsutbildning i medicinsk teknik, åk 3, Obligatorisk
Perioder
P3 (6,0 hp)Varaktighet
Studietakt
50%
Undervisningsform
Normal Dagtid
Undervisningsspråk
Svenska
Studielokalisering
KTH Flemingsberg
Antal platser
Ingen platsbegränsning
Planerade schemamoduler
Kurs-PM
Kurs-PM är inte publiceratSchema
Schema är inte publiceratKursval
Gäller för kursomgång
VT 2025 Start 2025-01-14 programstuderande
Anmälningskod
60000
Kontakt
Gäller för kursomgång
VT 2025 Start 2025-01-14 programstuderande
Kontaktperson
Elias Said (esaid@kth.se)
Examinator
Ingen information tillagdKursansvarig
Ingen information tillagdLärare
Ingen information tillagdInnehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter fullgjord kurs ska studenten kunna
- förstå och använda begreppen system, signaler och modeller
- konstruera matematiska modeller av signaler och system
- beskriva och analysera såväl tidskontinuerliga som tidsdiskreta signaler och system i både tids- som frekvensplanet
- förstå och analysera återkopplingar med avseende på stabilitet, robusthet, noggrannhet och snabbhet
- förstå och designa olika typer av regulator som tex PID-regulator, lead/lag-kompensering, framkoppling, polplacering, mm
- känna till implementeringsaspekter såsom sampling, aliasfenomen och windup
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Kunskaper motsvarande kursen ”Signaler, system och transformer” (HF1011)
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
Thomas Bertil. Modern Reglerteknik. Liber
Thomas Bertil. Modern Reglerteknik övningsbok. Liber
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB1 - Laborationer, 2,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 4,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Skriftlig tentamen: TEN1; 4 hp
Laboration/inlämningsuppgift: LAB1; 2 hp
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.