- Introduktion av reglerteknik
- Beskrivning och analys av dynamiska system
- Begreppet återkoppling
- Egenskaper hos återkopplade system: stabilitet, robusthet, noggrannhet och snabbhet
- Dimensionering av tidkontinuerliga regulatorer: PID-design, Lead/lag-kompensering, framkoppling, kaskadreglering
- Reglering mha dator
- Disktretisering av tidskontinuerliga processmodeller
- Dynamik och stabilitet i tidsdiskreta system
- Dimensionering av tidsdiskreta regulatorer: PID och polplacering
- Implementeringsaspekter (sampling, aliasfenomen, windup, mm)
- Modellering och simulering mha MATLAB/Simulink
HE1039 Reglerteknik 6,0 hp
Information per kursomgång
Information för VT 2025 Start 2025-01-14 programstuderande
- Studielokalisering
KTH Flemingsberg
- Varaktighet
- 2025-01-14 - 2025-03-16
- Perioder
- P3 (6,0 hp)
- Studietakt
50%
- Anmälningskod
60000
- Undervisningsform
Normal Dagtid
- Undervisningsspråk
Svenska
- Kurs-PM
- Kurs-PM är inte publicerat
- Antal platser
Ingen platsbegränsning
- Målgrupp
- Ingen information tillagd
- Planerade schemamoduler
- [object Object]
- Schema
Kontakt
Elias Said (esaid@kth.se)
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan HE1039 (VT 2019–)Rubriker med innehåll från kursplan HE1039 (VT 2019–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter fullgjord kurs ska studenten kunna
- förstå och använda begreppen system, signaler och modeller
- konstruera matematiska modeller av signaler och system
- beskriva och analysera såväl tidskontinuerliga som tidsdiskreta signaler och system i både tids- som frekvensplanet
- förstå och analysera återkopplingar med avseende på stabilitet, robusthet, noggrannhet och snabbhet
- förstå och designa olika typer av regulator som tex PID-regulator, lead/lag-kompensering, framkoppling, polplacering, mm
- känna till implementeringsaspekter såsom sampling, aliasfenomen och windup
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Kunskaper motsvarande kursen ”Signaler, system och transformer” (HF1011)
Utrustning
Ingen information tillagd
Kurslitteratur
Thomas Bertil. Modern Reglerteknik. Liber
Thomas Bertil. Modern Reglerteknik övningsbok. Liber
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- LAB1 - Laborationer, 2,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 4,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Skriftlig tentamen: TEN1; 4 hp
Laboration/inlämningsuppgift: LAB1; 2 hp
Möjlighet till komplettering
Ingen information tillagd
Möjlighet till plussning
Ingen information tillagd
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Teknik
Utbildningsnivå
Grundnivå
Påbyggnad
Ingen information tillagd
Kontaktperson
Elias Said (esaid@kth.se)