Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

FAG5130 Satellitbaserad positionering 7,5 hp

Information per kursomgång

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.

Kursplan som PDF

Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.

Kursplan FAG5130 (VT 2019–)
Rubriker med innehåll från kursplan FAG5130 (VT 2019–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Under kursen ska studenten utveckla nödvändiga rutiner i Matlab för att estimera postioner från GPS-kod och fasdata. Studenten måste besvara ett antal frågor som rör olika felkällor, modellering av felkällor, olika positioneringstekniker samt lösning av ambiguties. För att ge svar på frågorna måste studenten skriva relevanta skript i Matlab.

Svaren på frågorna, tillsammans med dokumenten av källkod som används, måste skrivas samman i en rapport för bedömning av läraren 

Lärandemål

Efter kursen ska studenten kunna:

  • Förstå i detalj algoritmer och databehandlings steg nödvändiga för att estimera en position baserad på GPS / GNSS data
  • Förstå felkällor relaterade till positionering med GPS / GNSS, och de vanligaste modellerna och algoritmer som används för att kompensera för felen
  • Förstå och förklara principen för lösning av ambiguities
  • Förstå och förklara olika metoder för positionering med GPS / GNSS
  • Förstå och förklara skillnaden mellan single point positioning (SPP) och precise point positioning (PPP)
  • Implementera Matlab-skript som krävs för att estimera en position från GPS / GNSS-kod och fas data

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Kunskap om principerna för GPS / GNSS positionering, erfarenhet med insamling och behandling GNSS-data, kunskap om minsta kvadraters utjämning på nivå svarande til M.Sc.

Rekommenderade förkunskaper

Kunskap om principerna för GPS / GNSS positionering, erfarenhet med insamling och behandling GNSS-data, kunskap om minsta kvadraters utjämning på nivå svarande til M.Sc.

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Hofmann-Wellenhof, Bernhard, Lichtenegger, Herbert, Wasle, Elmar, 2008. GNSS – Global Navigation Satellite Systems. Springer, Wien, New York.

Aktuella artiklar om precise point positioning (PPP) och lösning av ambiguities.

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

P, F

Examination

  • PRO1 - Projekt, 7,5 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Övriga krav för slutbetyg

Bedömning av skriftlig rapport och matlab skript.

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Denna kurs tillhör inget huvudområde.

Utbildningsnivå

Forskarnivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson

Professor Anna Jensen anna.jensen@abe.kth.se 08-7907353

Övrig information

Kurslitteratur:

Hofmann-Wellenhof, Bernhard, Lichtenegger, Herbert, Wasle, Elmar, 2008. GNSS – Global Navigation Satellite Systems. Springer, Wien, New York.

Aktuella artiklar om precise point positioning (PPP) och lösning av ambiguities

Forskarkurs

Forskarkurser på ABE/Lantmäteri – fastighetsvetenskap och geodesi