Kursen behandlar tidsstyrd, händelsesstyrd och hybrid reglering. Tidsstyrd reglering: modellering och analys av samplade system, datorimplementering av reglersystem, egenskaper och begränsningar hos implementeringsplattformar. Händelsestyrd reglering: realtidsoperativsystem, schedulering, beräkningsmodellering. Hybrid reglering: modeller, dynamiska egenskaper, verifiering. Speciellt behandlas
• Digital implementering av analoga regulatorer, datorkodning för implementering
• Analys av grundläggande egenskaper, som stabilitet, styrbarhet, observerbarhet, för samplade system
• Analys av begränsningar hos inbyggda reglersystem, som kvantisering och kommunikationsbegränsningar
• Analys av grundläggande egenskaper hos händelsestyrda reglersystem
• Enklare dynamisk modellering av realtidssystem
• Motivera hybrida system som ett generellt modelleringsverktyg för inbyggda system
• Analys av dynamiska egenskaper hos hybrida system
• Verifiering av designspecifikationer för ett hybrid system
• Tillämpningsexempel av kursinnehållet inom flera ingenjörsområden.
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem 7,5 hp
Hybrida och inbyggda reglersystem är en kurs som behandlar analys, design och implementering av regleralgoritmer i nätverkade inbyggda och autonoma system. Sensorer, aktuatorer och dator noder är sammankopplade över kommunikationsnätverk i sådana reglersystem, som finns i nyare tillämpningar inom t.ex. robotik och autonoma system, bilindustri, hemelektronik, industriell regleringl, mobil kommunikation, kraftsystem, smarta byggnader och transportsystem.
Information per kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
Information för VT 2025 Start 2025-01-14 programstuderande
- Studielokalisering
KTH Campus
- Varaktighet
- 2025-01-14 - 2025-03-16
- Perioder
- P3 (7,5 hp)
- Studietakt
50%
- Anmälningskod
60458
- Undervisningsform
Normal Dagtid
- Undervisningsspråk
Engelska
- Kurs-PM
- Kurs-PM är inte publicerat
- Antal platser
Max: 99
- Målgrupp
Öppen för alla program under förutsättning att kursen kan ingå i programmet.
- Planerade schemamoduler
- P3: D1, G1, H1, J1, B2, E2, H2, J2.
- Schema
- Del av program
Masterprogram, ICT Innovation, åk 1, AUSM, Rekommenderad
Masterprogram, ICT Innovation, åk 1, AUSY, Rekommenderad
Masterprogram, elkraftteknik, åk 1, Villkorligt valfri
Masterprogram, flyg- och rymdteknik, åk 1, Valfri
Masterprogram, flyg- och rymdteknik, åk 1, SYS, Valfri
Masterprogram, inbyggda system, åk 1, INMV, Rekommenderad
Masterprogram, inbyggda system, åk 1, INPF, Rekommenderad
Masterprogram, innovativ energiteknik, åk 1, SENS, Villkorligt valfri
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, Rekommenderad
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, LDCS, Obligatorisk
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, RASM, Villkorligt valfri
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, Rekommenderad
Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, RASM, Villkorligt valfri
Kontakt
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan EL2450 (VT 2021–)Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
· formulera grundläggande teori och definitioner av viktiga begrepp inom hybrida och inbyggda reglersystem
· tillämpa teori och metoder inom hybrida och inbyggda reglersystem.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Rekommenderade förkunskaper
EL1000 Reglerteknik allmän kurs eller godkännande från kursansvarig.
Kurslitteratur
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- HWK1 - Hemuppgift, 0,5 hp, betygsskala: P, F
- HWK2 - Hemuppgift, 0,5 hp, betygsskala: P, F
- HWK3 - Hemuppgift, 1,0 hp, betygsskala: P, F
- TENA - Tenta, 5,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Övrig information
Ersätter 2E1245.
I denna kurs tillämpas EECS hederskodex, se: http://www.kth.se/eecs/utbildning/hederskodex.